技术编号:15634840
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人角度矫正技术领域,具体为一种自动矫正的移动机器人及其矫正方法。背景技术加速度传感器或陀螺仪等方向传感器是一种用来传感与维持方向的装置,通过过测量角速度达到计算姿态角度的目的。被广泛运用的航海导航到航空航天、汽车生物、环境监测,智能手机领域。在智能扫地机器人行业,可用方向传感器基于惯性导航实现室内导航,工字清扫等功能,是新一代智能扫地机器人的必要元器件。由于方向传感器本身误差及积分误差的累积,姿态角计算随着时间的累积而出现偏差,导致扫地机器人导航路径出错、运行轨迹偏移等情况;有...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。