技术编号:15634849
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及无人车技术领域,尤其涉及一种无人车的控制方法和装置。背景技术当前,无人车一般根据本地控制策略完成所有的驾驶操作,无人车行驶过程中通过车载传感器(如激光雷达,摄像头,毫米波雷达等等)感知车辆周围的环境信息,环境信息一般包括车辆位置信息和障碍物信息。无人车根据感知到的环境信息,控制转向和行驶速度等,从而实现无人驾驶,整个过程不进行广域网连接。但是,由于道路的情况的变化,以及感知传感器技术还存在不稳定的情况,无人驾驶对于行驶于复杂道路的处理并不理想,在感知的环境信息可能出现延时或错误判定时也...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。