一种障碍物检测方法、装置及终端与流程技术资料下载

技术编号:15638243

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本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种障碍物检测方法、装置及终端。背景技术在一些特殊的监控应用(例如,高危险区域监控)中,需要对障碍物进行检测。现有障碍物检测主要通过单一摄像头拍摄监控区域的彩色图像,再基于彩色图像中的色彩信息构建背景模型,将新采集图像中像素点的色彩信息与背景模型中对应像素点的色彩信息进行比对,找到色彩差异较大的像素点,再基于色彩差异较大的像素点识别障碍物。若障碍物色彩与背景色彩差异不大,则会出现漏报警的现象,因此,该检测方法的准确度不高。发明内容本发明为了解决现有障碍物检测准...
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