技术编号：15639848
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于运动装备领域与机械工程技术领域，具体涉及一种带有多级能量锁机构的助力式机械腿。背景技术人体经过了漫长的进化与发展，已经演变成了一种极其节能的系统。即便如此行走仍有相当大的代谢成本。现有的外骨骼大多自带动力，且采用控制系统进行反馈调节，但一般体积、重量较大，动力供应也是一个不可忽视问题；无动力式的外骨骼也可以减少行走代谢，但现有的对无动力式的外骨骼的研究少之又少，麻省理工学院通过弹簧对下肢关节摆动能量的重新分配，可以在较少地节省行走代谢，为相关领域研究提供了新的思路。因此，若通过重新分配...
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