技术编号：15639959
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械手自动抓取技术领域，具体涉及一种智能排爆机器人五指灵巧手控制方法。背景技术随着全球化的发展和反恐工作的深入，与恐怖分子的矛盾进一步激化，各国都存在不法分子安放炸弹的威胁。通过放置炸弹来制造爆炸恐怖活动，是恐怖主义进行恐怖主义活动的惯用手段。虽然排爆工作从未停止，排爆技术也在日益提升，从曾经的人工排爆到如今的机器人排爆，但目前世界上仍存在大量的未爆物，且由于未爆物的形状多样性，机器人排爆仍需人工操作，这无疑为排爆工作增加了难度，更严重威胁着排爆人员和社会人民的生命安全。近年来，机器人...
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