一种刚性可折展抓捕变胞机构的制作方法技术资料下载

技术编号:15640184

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本发明涉及一种刚性可折展抓捕变胞机构。背景技术空间机械臂具有一体化的空间感知、机动和操作能力,通过在轨操作、地面遥操作或自主操作方式完成航天器的在轨装配、污染清理、观测与检查、故障模块更换、在轨加注、消耗载荷更换和补充、轨道清理、轨道转移等工作,是航天器在轨组装与维护的核心装备。中国专利文献CN 107685881 A公开了一种空间柔性捕获装置以及其捕获方法,该捕获装置由用于回收的系绳、缠绕目标物体的甩绳、两根甩杆及机架组成。其仅仅采用两根具有黏贴部的甩绳即可完成对目标的捕获任务。该装置的操作距...
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