基于激光测距仪辅助无公共视场的两相机标定方法及装置与流程技术资料下载

技术编号:15640859

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本发明涉及机器视觉中两相机标定技术,具体涉及基于激光测距仪辅助无公共视场的两相机标定方法及装置,即没有公共视场的相机标定,利用激光测距仪提高两相机的标定精度。背景技术视觉传感器(相机)具有非接触、精度高、速度快等一系列优点,常用在三维坐标测量系统中;单个视觉传感器由于视场受限,无法满足大型系统测量需求,所以需要将两个传感器结合起来;如何确定两个传感器之间的位姿关系是整个测量系统不可或缺的重要步骤;目前,现有技术中的两相机标定法,例如:同名坐标统一法以及世界坐标统一法,都需要大型的外部辅助设备参与...
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