一种基于语音控制的机械臂3D虚拟操作实验平台的制作方法技术资料下载

技术编号:15642378

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本发明属于自动化领域和计算机应用领域,尤其是涉及一种基于语音控制的机械臂3D虚拟操作实验平台。背景技术机械臂是近代自动控制领域中出现的一项新型技术装备,是工业机器人系统中传统的任务执行机构。在专业综合实验教学中机械臂实验可以多方面、多层次培养学生的工程实践能力和创新能力。在实践过程中,一方面由于机械臂本体的购买和维护成本较高,开发难度大;另一方面,直接进行计算机仿真时,比较常见的是使用Visual C++、Matlab、Java、VRML等文本编程语言进行计算,再结合OpenGL图形库、Soli...
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