技术编号：15643099
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型是一种多功能消防智能装备用多关节机械手，属于机械手设备领域。背景技术机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有技术公开了申请号为：CN201610493421.1的一种多功能消防智能装备用多关节机械手，包括delta并联机构和灭火装置；所述的delta并联机构位于灭火装置正下方，且delta并联机构上端与灭火装置相连接。本发明具有方位调节和灭火作业...
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