技术编号：15643399
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种面向穿刺手术机器人的智能手术决策系统及其应用方法。背景技术穿刺手术的成功率，很大程度上取决于医生对整个穿刺手术的规划和决策，如，确定合适的穿刺点、穿刺角度、进针深度以及穿刺过程中是否需要按压、退针等操作。尤其是对于中心静脉穿刺这种难度大、并发症多的深静脉穿刺，穿刺的手术规划和决策则更为重要。医生在进行穿刺手术的规划和决策时，通常依据以往的经验来进行。以往经验的形成需要长时间的医疗培训和临床经验，极大的依赖于医生的个人医疗能力。不同医生做出的医疗规划和...
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