技术编号：15644851
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及四足机器人技术领域，特别是涉及一种三腿节腿部结构及四足机器人。背景技术自然界中的大型陆生动物大多为四足动物，无论在峭壁、丘陵、草原，还是沙漠，总能见到四足动物矫健的身影，这充分表明了物竞天择、自然进化对四足移动方式的肯定。四足机器人以四足动物为仿生对象，具有像四足动物那样灵活运动的潜在能力，既有比双足机器人更好的稳定性，又有比六足机器人更简单的机构，是一种灵活性、机动性、实用性、推广性兼具的移动机器人。几十年来，国内外学者对四足机器人的运动规律进行了深入研究并设计出多种四足机器人。这些...
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