技术编号:15645243
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及锂电池电芯盖板生产技术领域,特别是一种包膜上料电芯盖板校正机构。背景技术如图1a和图1b所示,现有的电芯包膜上料机械手工作原理如下:治具板传送电芯到上料位,电芯夹爪5在滑轨平夹气缸3的作用下处于张开状态;上料位处的顶升气缸将治具板上升到电芯抓取位,在此过程中,夹爪前端两定位销1插入电芯保持架定位孔中,随后电芯夹爪5在滑轨平夹气缸3作用下夹紧电芯,同时电芯压板2压紧电芯;然后顶升气缸下降,带动治具板与电芯脱离,完成电芯上料动作。现有机构对电芯盖板定位方式的缺点:(1)原机构是以定位销插入...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。