技术编号:15655624
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及移动机器人领域,尤其涉及了一种AGV顶升用容差结构。背景技术目前,移动机器人运输货物的方式主要有背负式、潜入式和牵引式等,背负式主要有固定货架式背负式和顶升背负式两大类;常见的顶升背负式机构采用的是电机通过齿轮驱动梯形螺母实现顶升机构的升降,结构包括驱动电机、传动齿轮、梯形螺母等,结构复杂,成本高,控制复杂;现有的顶升背负式机构多采用了推杆电机向上推动顶板实现推动的动作,导轨导向。但是,现有推杆电机向上推动的时候,由于控制、产品差异、结构等原因,两侧推杆电机会出现顶升不同步,由此导...
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