技术编号:15655767
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于农业机器人装备技术领域,具体涉及一种三指采摘机械手。背景技术随着科技的发展,农业机械智能化程度不断提高,果蔬采摘使用机器人代替人工已经成为现代农业发展的趋势。果蔬采摘机械手是果蔬采摘机器人的重要组成部分,需要如人手一样同时具备执行和感知的能力。果蔬在摘取时易于损伤,同时它的形状及生长状况复杂多变。而现有的采摘机械手,机械结构简单,抓取不灵活,对果实的损伤较大。此外,现有的采摘机械手,通常只针对一种特定的果蔬,互换性差。这无疑会增大机械化采摘成本和农业采摘机械的推广。实用新型内容为了...
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