象棋大师机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:1565991

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本发明涉及的是一种机器人,特别是一种象棋大师机器人,属于机电控制领域。背景技术随着计算机技术和智能技术的飞速发展,出现了许多以机器人为主体的高科技机电一体化产品,如书法机器人,象棋大师机器人等。它们把机器人技术和中国传统的文化艺术有机结合起来,具有寓教于乐的效果。经检索发现,北京航空航天大学研制的“机器人书法大师”,可自动完成换笔、上纸、润笔、书写、盖章等动作,机器人本体采用的是四自由度SCARA机器人,选用SCARA机器人是因为该机器人的构型与人的手臂及...
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