技术编号:15666638
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及步进电机技术领域,更具体地说,涉及一种步进电机瞬时堵转自恢复方法及装置。背景技术闭环伺服系统主要是由上位机101、控制器102、驱动器103、步进电机104和负载105构成,其结构示意图如图1所示。在闭环伺服系统中,上位机将目标角度值发送至控制器,控制器根据目标角度值和负载传感器反馈的当前角度值向驱动器发送指令,使步进电机带动负载继续转动。但是在步进电机高速运转的过程中,当受到外力扰动或者由于振动引入的瞬时不平衡力矩过大时,就会造成瞬时堵转。并且由于上位机不断发送的目标角度值与步进电机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。