技术编号：15671807
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人应用技术领域，具体为一种管道清淤机器人装置及其控制方法。背景技术在城市发展过程中，随着城市规模的不断扩大，城市人口的急剧增加，城市用水量逐步提高，对排水系统的要求也随之提高，其管理、养护维修、疏通的手段和方法逐步受到管理部门的重视。在排水管道中，往往由于居民乱泼乱倒污水排入大量杂物，使得这些杂物在排水系统排除的过程中容易造成各种因素的堆积，逐步造成排水管道的堵塞，使日常排水不畅，遇大雨时地面极易结水而损失大增。当前主要清淤方式之一的缓车清淤法，是我国当前最常用的清淤技术方法，它是...
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