闭式液压回路控制的多关节支撑臂的制作方法技术资料下载

技术编号:15674175

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本发明涉及杆状串联机构,尤其是一种闭式液压回路控制的 多关节支撑臂。背景技术多自由度的杆状串联机构广泛用于机械手、多自由度位置调 节装置、末端执行器变位机构等场合,特别是医疗器械、康复器 械和理疗器械的支撑臂。其其结构是若干回转关节和连接杆串联 形成的杆系。回转关节在工作时按工况要求,需要变换转动或锁 紧状态,也就是要配备可控的锁紧装置。目前锁紧装置已有多种 类型,如中国专利《200510092591一种回转关节电磁锁紧装置》 所公布的型式。但现有各种回转关节的锁紧装置,其尺寸和重量 很难满足灵...
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