技术编号：15679233
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及锻造设备领域，尤其是一种用于锻造操作机夹钳的位姿观测器控制方法。背景技术锻造操作机是锻造车间内与锻造主机协调作业的重要辅助操作装备，其夹钳的作用是夹持锻件完成锻件的进给、翻转、升降等动作。由于高温环境下的锻件位姿无法直接在线测量，锻造操作机夹钳的位姿对于锻件来说就显得尤为重要，其位姿精度直接影响锻件产品的最终形状和尺寸。目前，判断锻造操作机夹钳位姿的方法主要有两种：一是通过操作工的视觉直接判断夹钳的位姿，误差较大且对操作工人要求高，安全性差；二是技术人员利用液压缸有效行程和夹钳位姿区间...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。