技术编号：15683743
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种水下无人航行器集群的水平面路径跟踪控制方法。背景技术UUV(水下无人航行器)是一种完成水下资源勘探、物体打捞以及环境监测等水下任务的重要工具，由于其成本低、体积小等特点，UUV通过导航装置测量的数据可以判断自身的位置信息和通过多普勒测速仪和陀螺仪判断速度和姿态等自身信息，来完成对环境的感知并通过控制算法实现水下任务。但是单个UUV可以感知的范围有限和数量的限制，不能完成大面积的勘探和搜索等任务，也不能完成目标围捕等复杂任务。多UUV集群的路径跟踪能力就是实现上述任务的重要技术前...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。