技术编号:15683748
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种飞行器控制方法,特别是涉及一种基于集总复合估计的飞行器神经网络学习控制方法,属于飞行控制领域。背景技术反步法控制被广泛应用于飞行器控制,但是在传统设计中存在“复杂度爆炸”问题,因此动态面设计以及指令滤波设计被应用降低设计复杂度。而针对飞行器系统存在的非线性,基于神经网络进行逼近学习的智能控制技术得到广泛关注。现在多数已有智能控制研究基于跟踪误差进行权重更新,仅保证闭环系统的稳定性,难以实现预期的非线性估计效果。为了提高智能系统对非线性的逼近性能,基于复合学习的设计采用平行估计策略实...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。