技术编号:15684014
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于实时控制器的多轴伺服控制系统,属于机器人与数控装备技术领域。背景技术目前商用的六自由度串联机器人、并联机器人往往是从ABB、安川、发那科、库卡等公司购买的整套系统;而商用的数控机床往往是从西门子、发那科、三菱等公司购买数控系统,然后再配合伺服驱动装置和机床本体组装而成。用户只能按照其使用说明书限定的功能进行操作,由于其采用专用的控制芯片作为CPU,具有加密功能,对于多轴伺服系统关键的功能如运动插补、速度规划、位置环控制、速度环控制、系统模型辨识、数据采集和通讯等功能,用户难以深...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。