技术编号:15684019
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及嵌入式伺服电机控制系统领域,具体为一种伺服电机S曲线加减速控制方法。背景技术嵌入式伺服电机控制系统加减速曲线的实现主要依靠IC芯片的程序算法控制,其实质是将加减速曲线离散化为各个频段,通过程序计算各个频段所需的PWM波形输出参数,使PWM输出的脉冲曲线最终能够与理论加减速曲线拟合。传统的嵌入式伺服电机控制系统伺服电机S曲线加减速控制方法以加加速度或最大加减速度为变量进行速度规划,计算过程复杂,需要大量的速度和脉冲频率之间的转换计算,求解时间长,不利于实时运动控制。发明内容本发明的发明目...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。