技术编号：15684143
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及自主移动装置、自主移动方法以及计算机可读取的记录介质。背景技术正在开发机器人、无人搬运车等自主移动装置。例如，在JP特开2014-194729号公报中，公开了能够在生成地图信息的同时进行移动来检测比地面低的凹状区域的自主移动装置。发明内容根据本公开的一个观点，自主移动装置是参照环境地图信息进行自主移动的自主移动装置，其特征在于，具备：环境地图信息更新单元，对所述环境地图信息进行更新；以及检测单元，检测高度的变化，所述环境地图信息更新单元在所述检测单元检测到基准以上的高度的变化的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。