技术编号：15688621
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及柔性臂结构的振动检测与控制，具体涉及一种采用双目三维重建的柔性臂振动测控装置与方法。背景技术柔性材料由于质量轻、灵活度高等特点，在航空航天领域中被广泛应用于柔性关节和太阳能帆板等结构上，其中的柔性臂结构就常见于柔性机器人上。然而柔性臂由于刚度较低、结构细长，在转动调姿或受到外界激励时易产生持续振动，影响系统的稳定性和指向精度，从而降低系统的可靠性。为了保证航天器的正常工作，有必要对其低频模态振动进行检测，分析振动特性并且加以控制。当前对柔性臂结构的弯曲模态振动，通常采用加速度传感器、压...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。