技术编号：15689220
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及人工智能领域，更具体地，涉及一种基于NRL的智能搬运机器人预测任务状态的方法。背景技术智能规划是人工智能的一个重要研究领域，其广泛存在于人类实践活动中，在诸如服务机器人任务规划、应急决策、游戏人工智能、生产线调度、危机管理、后勤规划以及宇航技术等领域中都得到了广泛应用，已经成为机器智能的一个核心问题。所谓规划是一种重要的问题求解技术，它从某个特定的问题状态出发，寻求一系列行为动作，并建立一个操作序列，直到求得目标状态为止。通过监控问题的求解过程，规划能够在造成较大的危害之前发现差错，并...
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