技术编号：15689963
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人领域，具体是一种驱动平行布置的两转动一移动三自由度并联机构。背景技术传统的数控机床会在末端安装一个可实现连续转动的主轴头，用以实现曲面零件的打磨加工等操作。尽管实现了加工目的，但是这些主轴头会带来一系列问题，例如机构整体占地空间大、运动质量大、控制要求高、装配难度高、制造/维护成本高等。并联机构通过两条及以上的分支将定平台和动平台连接起来，该特殊的多闭环结构在提高机构整体刚度和精度的同时，也显著地增大了机构的承受载荷能力。此外，并联机构中存在许多不需安装驱动的被动关节，这一特...
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