技术编号：15690027
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，具体涉及一种类人机器人的控制方法。背景技术近年来，关于类人机器人的研究与开发盛行，在类人机器人动作模型的研究中，存在众多的难题需要攻克。对于人类动作模型的研究，有众多的研究者在研究，并且使用类人机器人建立了多种人类动作模拟系统。但人类动作模型并不能直接适用于类人机器人。与人的身体相比，机器人的自由度要少很多，无法像人一样灵活的做出各种动作.并且，随着机器人自由度的增多，对于机器人的控制难度也会相应增加，这导致机器人动作的准确性比较低。除此之外，机器人动作幅度较小，各种干扰因...
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