技术编号：15690082
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明专利设计一种连续转动多功能三指机械手爪，属于机器人学、机构学、机械设计等领域背景技术机械手爪是用来夹持工件或工具的机器人部件，是重要的机器人执行机构之一。机器人的末端执行器主要分为两类，一类是专用夹持器，另一类是类人多指灵巧手。机械手爪可以归类为专用夹持器。机械手爪通常具有一、两个自由度，一般由一、两个电机驱动，制造相对简单，成本相对较低，控制简单可靠。而类人多指灵巧手由于手指关节多，自由度数目多，运动控制复杂，制造相对困难，成本相对昂贵。而在工业机器人制造中，在满足所需功能的前提下，成本...
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