技术编号：15691511
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于多轴独立分布式驱动控制技术领域，具体涉及一种多轴分布式驱动无人车辆控制方法及系统。背景技术与传统驱动形式相比，分布式电驱动车辆将驱动电机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近为动力学控制引入了新的实现形式，能够简化动力传动系统、提高车辆机动性、增加车辆总体设计自由度等突出特点。然而多轴独立驱动车辆的操控也存在以下技术难点。采用分布式驱动可以简化动力传递路径，便于实现底盘系统的电子化和主动化。但是，分布式驱动系统取消了差速器总成，若左右两侧车轮驱动力不均衡则极易造成整车的横向失稳。多轴独立驱动车...
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