技术编号：15691648
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种大型地面光伏电站灰尘清扫辅助系统，更具体说是涉及一种运用麦克纳姆车轮全向行走、摄像头视觉感知、可调接支架机构措施实现的灰尘清扫辅助系统。背景技术光伏发电是清洁能源最主要的形式。光伏电站必须在空旷的地域直接面向太阳。目前光伏电站主要安装于煤矿塌陷区、西部沙漠区、房屋屋顶及墙面、湖堰水面、山坡山丘。如图1所示，大型地面光伏电站，光伏板运行时要保持一定的斜角并保证一排光伏阵列与相邻排光伏阵列之间不遮挡，为此，一排光伏阵列与相邻排光伏阵列之间阵列间距大约在910mm-1000mm之间。一排...
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