技术编号：1569389
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人设计领域，尤其涉及一种机器人比赛装置。技术背景仿人形机器人集机电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志。仿人形的机器人的发展趋势是自由度增多的机器人的控制和自由度减少的机器人的控制。在必须能完成前滚翻(动作方向向前360度)、后滚翻(动作方向向后360度)、 单左手俯卧撑、单右手俯卧撑、双手俯卧撑、左侧手翻360度、右侧手翻360度、倒立、倒立劈叉(倒立状态双腿成180度)等规定工作的...
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