技术编号:15696233
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及视觉同步定位与地图构建(SLAM)领域,特别涉及一种基于点、线特征融合的vSLAM实现方法以及一种基于点、线特征融合的vSLAM实现系统。背景技术同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)最早源于机器人领域,其目标是在一个未知的环境中实时重建环境的三维结构并同时对机器人自身进行定位。早期的SFM技术一般是离线处理的,后来随着技术的发展出现实时的SFM技术,可以归于SLAM的范围。V-SLAM技术根据拍摄的视频信息推断出摄像...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。