技术编号：15699713
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化技术，具体涉及汽车轮毂轴承钢球自动装配技术。背景技术现有的钢球装配为手动压入式，模具结构分为开口式、闭口式二种模具，开口式模具由底模及等分球套组成；闭口式模具由底模、上模组成。其中闭口式模具较难加工，不易找到钢球的压入角度，不同钢球规值、不同规格保持架、钢球的压入角度都不同，需在加工过程中不断的试压，且在装配过程中，员工体力消耗大，装配效率低，平均每分钟装配15个。开口式主要是用员工手掌将保持架压入钢球，对员工体力消耗巨大，且保持架倒角锋利处对员工造成伤害，同时装配效率低，平均每...
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