技术编号：1570111
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及医疗器械，具体地说是一种多自由度下肢手术与康复训练机器人。背景技术在本实用新型提出之前，根据医学理论，人体下肢骨骼构成共三个关节髋关节、 膝关节和踝关节。其中，髋关节是具有3个旋转自由度的球形关节，实现大腿绕三个方位轴的旋转运动；膝关节是具有I个自由度的旋转关节，实现小腿的屈伸运动；踝关节是具有3 个自由度的旋转关节，实现脚部的侧翻、旋转和翘起运动。市场上一般的下肢康复机构由于只能实现直线往返运动，所以往往仅能实现下肢局部关节的康复训练。而且...
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