技术编号:15702736
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人定位方法,具体涉及多传感器数据融合的机器人定位方法。背景技术随着计算能力和传感器等技术的不断增强,室外巡逻型和安防型机器人的功能也变得日益增大,与此同时,多传感器数据的混合使用也变得日益多样。此时,机器人不再局限于单一的传感器的使用,而可以通过多传感器数据的相互配合从而获得更加准备的环境以及位姿信息。多传感器数据的相互配合使用做位机器人定位的重要手段,需要比较强的计算能力,现在计算机的发展正好为此条件提供了良好的基础。现有的机器人定位方法大多使用多个二维传感器获取环境信息,多...
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