技术编号：15702742
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人定位技术领域，尤其涉及一种基于数据融合的机器人定位方法。背景技术在移动机器人的应用中，导航定位是机器人系统的关键功能。导航是指移动机器人通过传感器获得环境信息和自身位姿状态，实现在障碍物的环境中自主运动到目的地。导航的关键和前提是定位，定位是指实时确定机器人自身在环境中的位置和姿态。目前较为常见的机器人定位技术主要是根据先验的环境信息，结合当前机器人位置信息和传感器获取的信息确定机器人位姿状态。定位技术主要分为绝对定位和相对定位；绝对定位常用的有卫星GPS 定位、导航路标、地...
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