技术编号：15702748
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于移动机器人领域，尤其是一种用于跟随机器人的人体目标跟踪方法。背景技术随着社会生产和生活要求的日益提高，移动机器人产业发展非常迅速并逐步渗透于社会服务、医疗健康以及资源探测等领域。在未知复杂的动态环境中，实现对服务对象的识别与跟踪是提高移动机器人环境适应能力的主要途径之一，同时也是其通过人机协作完成复杂指定任务的前提和基础。为实现移动机器人对人体目标的有效检测与跟踪，需要设计一个稳定的、性能良好的人体目标跟踪估计器。考虑到人体目标跟踪过程中存在的非线性滤波问题，一些常用的非线性滤波方法有...
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