技术编号:15704679
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,具体而言,涉及一种布料抓取装置以及软体机器人。背景技术软体机器人是一种新型柔韧机器人,可以仅用空气来驱动。科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成,能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体。软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等,尤其是后者。软体充气机器人模型并不像机械机器人那样先进,但是它们的柔软身体中不包含任何电子装置。充气柔体机器人被认为是最好的工具,这类机器人能够完成许多传统机械机器人所无法实现的功能。传统主流机器人是采用金属和其...
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