技术编号:15704694
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人调控系统领域,尤其涉及一种基于握力传感监测的机器人指关节调控系统。背景技术机器人是自动执行工作的机器装置,机器人既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。在机器人的抓取搬运过程中,由于搬运货物的不同,所需的抓取力度不同,机器人此时就需要进行相应的功率调整,从而达到抓取、搬运的平衡状态,从而便于稳固的搬运行走操作,如何让机器人对不同重量的物品进行稳固高效的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。