技术编号:15704708
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于汽车生产技术领域,具体地,涉及一种汽车车身柔性焊接机器人的控制系统。背景技术在汽车工厂中,焊接生产线相对于涂装线和总装线来说刚性强,多品种车型的通过性差,每更新换代一种车型,均需要更新占用车间大份额投资的大量专用设备。因此,焊装生产线的混流柔性技术引起国内外汽车制造业的广泛重视。汽车柔性焊装生产是一个大批量、高强度、的生产作业过程,以往的以人工作业为主体的生产模式渐渐的被全自动化机器臂机器人作业所取代。但是,市面上的焊接机器人,控制系统过于复杂,而且,没有设置与上位机的通信,无法远程监...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。