技术编号:15708321
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及控制技术领域,具体地,涉及一种车辆控制方法和装置。背景技术随着我国汽车保有量不断升高和电子控制技术的不断发展,人们在日常生活中使用汽车自动驾驶状态的机会中也越来越多。自动驾驶状态中的汽车在提供便利、智能服务的同时,也对汽车行驶的道路路况有一定的要求,现有技术中,是通过汽车上设置的各种传感器对当前行驶的道路路况,如果判断当前的道路路况不适于自动驾驶,则控制车辆停车或切换为手动驾驶状态,但由于传感器的感知范围和感知速度有限,会延迟车辆确定控制策略的时间,从而造成交通事故。发明内容本公开的目...
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