技术编号：1571710
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种产生步行运动的机构。背景技术 本发明涉及一种用于产生步行运动的改进方法和设备。美国专利No. 6, 866, 557 (该专利包含于本文以参考它公开的全部内容)描述了一种方法和设备，其中在杆的远端产生匀速直线运动，所述杆由位于相反端的圆形曲柄驱动并且由布置在位于杆的两端之间的点的可滑动枢轴约束。在该设备中，杆跟随枢轴点，从而从远端延伸到近端的杆的中心线与固定枢轴点交叉。现有技术的前述例子和与现有技术相关的限制应该是说明性的而非排他性的。在阅读...
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