技术编号：15723631
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人配件技术领域，特别涉及一种机器人用铅笔夹具。背景技术目前，机器人的基础技术已经成熟，机器人技术正在面向降低开发成本和提高使用效益的方向发展。机器人模拟人书写绘画的过程开发，对自动化技术的自身发展和普及教育有重要意义。目前书法机器人普遍以六轴机器人为基础，主要开发笔画、字型数据库和应用程序。美国开源硬件组织Evil Mad Scientist开发了以AxiDraw为代表的书写绘画机器人，书写笔可以角度可调地固定在笔夹具上，笔夹具安装于Z轴调节机构之上，Z轴调节机构由舵机驱动；双...
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