坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法技术资料下载

技术编号:1572632

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本发明涉及康复医疗器械,具体涉及一种。 背景技术脊髓损伤和中风是导致神经系统损伤并进而导致瘫痪的两大主要原因,神经系统损伤之后适当的康复训练可以减轻或避免残疾。根据神经系统可塑性原理,目前临床上常用的治疗方法包括物理疗法、作业疗法、运动疗法等,然而,国内绝大多数康复医院仍然借助于人工或简单的被动康复医疗设备进行以上治疗,不仅康复效率低下,而且治疗师的劳动强度大,限制了患者的训练时间。利用康复机器人技术进行主动康复训练是康复领域未来的发展趋势,尽管国内很多研...
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