一种拖拽乌龟车的机器人及乌龟车取放系统的制作方法技术资料下载

技术编号:15729215

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本申请涉及一种拖拽乌龟车的机器人及乌龟车取放系统。背景技术在现有技术中,乌龟车即小箱车,能够在车上放置箱体。乌龟车的运送均采用人工方式,在乌龟车进出轨道的过程也均由人工完成,没有采用动力化轨道,如图1所示,为现有技术中的乌龟车,如图2所示,为乌龟车上装载了箱体。发明内容本申请要解决的技术问题是提供一种拖拽乌龟车的机器人及乌龟车取放系统。为了解决上述技术问题,本申请提供了一种拖拽乌龟车的机器人,它包括可移动的机器人主体及设置在所述的机器人主体上的拖拽执行部,所述的拖拽执行部包括拖拽架、绕一支点可转...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学