技术编号:15732212
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序。背景技术近年来,关于自动地控制本车辆的加减速和转向中的至少一方以使本车辆沿着直至目的地的路径行驶的技术的研究不断进展。与此相关联而已知有在自动转向机构中检测出异常时一边对转向施加限制一边继续进行自动驾驶的车辆用行驶控制装置(例如参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开平10-76964号公报发明的概要发明要解决的课题然而,在以往的技术中,存在不能适当地控制车辆且给车辆乘客带来不适感的情况。发明内容本发明是考虑到这样的情况而完成...
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