作业车辆及作业车辆的控制方法与流程技术资料下载

技术编号:15732292

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本发明涉及一种作业车辆及作业车辆的控制方法。背景技术作为铰接式的作业车辆,公开了如下结构:通过控制向横跨前车架与后车架而配置的液压促动器供给的油的流量,改变转向角(例如,参照专利文献1、2)。在专利文献1、2所示的作业车辆中,设置有:转向阀,其根据输入的先导压来调整供给到液压促动器的油的流量;先导阀,其调整供给到转向阀的先导压。在先导阀设置有能够相对旋转地设置的操作输入轴和反馈输入轴。操作输入轴与操纵杆连结,根据操纵杆的旋转角而旋转。另外,反馈输入轴利用连杆机构与前车架连结,根据转向角的变化而旋...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。

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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学