用于下肢运动训练的外骨骼机器人及其运动控制方法技术资料下载

技术编号:1573609

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本发明涉及一种。主要用于人体下肢运动信息检测及下肢运动助力的外骨骼机器人装置。背景技术随着科学技术的进步、生活水平的提闻和生活节奏的日益加快,人们在孚受着各种高科技工具所帯来的便利的同时,忽视了体育锻炼的必要性,越来越多的年轻人的身体体质在不断地下降。另ー方面,我国和世界上许多国家一祥,正在步入老龄化社会,行动不便的老年人占据的比重也越来越大。因此,非常有必要去研究开发ー种提高人体肢体运动机能的助力装置,帮助人们进行下肢运动训练,增强身体体质,。下肢外骨骼...
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