技术编号：1573631
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种上肢运动训练机器人控制系统及控制方法，属于机器人控制。背景技术上肢运动训练机器人系统主要用于运动员上肢运动训练、也可作为非专业运动员的家用健身器材，或用于针对上肢偏瘫的临床运动训练治疗。传统上肢运动训练方法多是由专业指导员来辅助训练对象进行的，这种人工操作方式导致专业指导员工作强度高，而且训练的效果难免受到专业指导员的工作技能和工作心情等因素影响，且训练的成本较高。为此科研工作者研究了上肢运动训练机器人来代替专业指导员辅助训练对象完成运动 ...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。